法律分析：不需要再去。因为，定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。所以，不需要罪犯再去领取判决书。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。 当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。